Klub Motocyklowy Hells Angels powstał 17 marca 1948 r. w okolicach Fontana/San Bernardino w Kalifornii (USA). Oddział San Bernardino (zwany również „Berdoo”) istnieje do dziś, mimo iż większość jego pierwszych członków w jednym czasie przeniosła się do oddziału Oakland. Owe przeniesienie jest prawdopodobnie powodem, dla którego osoby niezorientowane określają oddział Oakland jako Macierzysty Oddział Klubu Hells Angels.
W latach pięćdziesiątych powstało wiele oddziałów Hells Angels. Początkowo nie miały one ze sobą nic wspólnego, lecz z czasem gdy zostały zorganizowane w całość, określono nowe zasady tworzenia oddziałów.
Będąc wyłącznie kalifornijskim fenomenem, od 1961 r. Klub zaczął się rozwijać również poza jej granicami. Stało się to gdy pierwszy oddział z poza Kalifornii został przyjęty – o dziwo, był to oddział bardzo odległy bo aż z Auckland w Nowej Zelandii.
W latach sześćdziesiątych, Klub rozprzestrzenił się na na wschodnim wybrzeżu Stanów Zjednoczonych a później także na środkowym zachodzie USA.
30 lipca 1969 r. w Londynie powstał pierwszy europejski oddział Hells Angels.
Obecnie w całej Europie funkcjonuje ponad 125 oddziałów Klubu. Z końcem lat siedemdziesiątych do Klubu dołączyły oddziały z Australii a oddział Rio de Janeiro w Brazylii był pierwszym w Ameryce Południowej.
W 1993 roku Hells Angels pojawili się na kontynencie afrykańskim otwierając oddział Johannesburg w RPA.
Europa wschodnia doczekała się swych Hells Angels wraz z nadejściem nowego tysiąclecia i od tej pory jeszcze więcej krajów otrzymało słynną uskrzydloną czaszkę śmierci.
Włączenie klubów z całego świata spowodowało zmiany w strukturze Hells Angels. Mały klub z Berdoo stał się teraz macierzystym oddziałem największej na świecie braci motocyklowej HELLS ANGELS MOTORCYCLE CLUB WORLD.
Obecnie Hells Angels MC World posiada oddziały w Anglii, Argentynie, Australii, Austrii, Belgii, Brazylii, Chile, Chorwacji, Czechach, Danii, Finlandii, Francji, Grecji, Hiszpanii, Holandii, Kanadzie, Lichtensteinie, Luksemburgu, Niemczech, Norwegii, Nowej Zelandii, Polsce, Portugalii, Republice Południowej Afryki, Rosji, Stanach Zjednoczonych, Szwajcarii, Szwecji, Walii i Włoszech.